全自動錨桿鉆車
新型全自動錨桿鉆車是我司自主研發(fā)、設(shè)計的一款自動化程度高、操作簡單、錨護效率高的錨護機械設(shè)備，其門型框架結(jié)構(gòu)配合掘進機遠程智能控制系統(tǒng)，可真正實現(xiàn)綜掘面智能化建設(shè)的目標(biāo)。
其2.3米高的車身，可適應(yīng)高度3米，寬度4米及以上巷道，可覆蓋全國大多數(shù)煤巷半煤巷巷道。
全自動錨桿鉆車主要由行走部、前鏟板部、門型大架、全自動鉆機部、滑架、操作平臺、臨時支護部、智能電控箱、泵站、操作臺、后支撐部、爬梯等主要部分組成。
錨桿鉆車上安裝了各種信號采集傳感器，主要傳感器有 ：動態(tài)傾角傳感器、超聲波測距傳感器、編碼器、視覺系統(tǒng)、壓力傳感器、行程開關(guān)、本安攝像機、熱釋電傳感器、瓦斯傳感器、粉塵傳感器、溫濕度傳感器、一氧化碳傳感器等。
掘進動作完成后，需對剛截割的巷道進行永久支護。錨桿鉆車前進到指定位置進行錨護作業(yè)。錨桿鉆車行進過程中會實時采集各傳感器信號，實時校準(zhǔn)行進方向。錨桿鉆車到位后，給出就位信號。工作人員方可進入錨桿鉆車進行作業(yè)。
該設(shè)備操作簡單，只需兩個人員將網(wǎng)子、鋼帶鋪到臨時支護部指定位置，補滿錨桿及樹脂藥卷等物料即可，其余工作均由PLC控制完成，可實現(xiàn)自動打孔、自動更換鉆頭、錨桿、自動放置藥卷、自動錨護等工作，最終完成頂部支護、左邦支護、右邦支護等永久支護動作。該裝備鉆孔、錨固系統(tǒng)都位于同一推進梁上，無需重新定位。鉆車在液壓支腿上作業(yè)，安全穩(wěn)定。安裝每根錨桿使用同樣的樹脂卷，緊固螺母上的扭矩相同，從而形成很高而且均勻的工程質(zhì)量。
該系統(tǒng)前期可將工作面人員由原來的7-8人，減至2人，為煤礦節(jié)省人工，掘支新工藝，可大力提高綜掘面生產(chǎn)效率1倍以上。
